在型材自動切割線切割過程中為了使控制系統(tǒng)具有現(xiàn)場可塑性和不同環(huán)境下的高適應(yīng)性,，控制系統(tǒng)采用了柔性控制模式，在切割過程中可以自動調(diào)節(jié)壓力或保持壓力恒定,，減少切割振動；還可以進(jìn)行低速切割硬工件,，高速切割軟工件的速度調(diào)節(jié),。那型材自動切割線怎么進(jìn)行柔性切割？

1,、閉環(huán)調(diào)速柔性控制的原理

當(dāng)型材自動切割線加工方式和加工材料一定時(shí),，切削力會隨著軸向進(jìn)給量和切削深度的增大而增大，隨著砂輪速度的升高而降低,。要控制磨削力,，就要從降低切削力三個(gè)要素入手。工件的切割尺寸決定了切割深度，為不可變因素,；而進(jìn)給速度又相對影響較?。粚π筒淖詣忧懈罹€來講,，可以選擇調(diào)整砂輪轉(zhuǎn)速來控制切削力,。

型材自動切割線切削力與電流成正比關(guān)系，隨著切削深度的增加,，切削力增大,，電流值就會有一定比例的增大。歐姆龍PLC通過采樣西門子變頻器中主電機(jī)的電流大小與預(yù)期電流進(jìn)行比較,，根據(jù)比較后的結(jié)果利用PLC本身存在的PID控制算法進(jìn)行控制輸出頻率值從而調(diào)整主電機(jī)的工作頻率,，從而調(diào)節(jié)砂輪轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制切割力使其基本保持恒定的目的,。

2,、45度雙刀專用鋸

采用CP1H型PLC中存在目標(biāo)值濾波型二自由度PID控制算法進(jìn)行速度調(diào)節(jié),。二自由度控制算法的核心是其對給定值的響應(yīng)和對擾動的響應(yīng)采用了不同的控制算法,，這樣既可以有效抑制超調(diào)又可以有效改善系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)。通過PID控制頻率輸出從而保證切割電流小于閾值切割力對應(yīng)的電流或保持電流值為恒力,，從而滿足切割工藝的要求,。

在產(chǎn)品多樣化、規(guī)?；l(fā)展對加工設(shè)備可控化,、柔性化等需求下，隨著電力電子技術(shù),、控制技術(shù)等發(fā)展,，型材自動切割線得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。其控制方式也有了更進(jìn)一步的提高,，柔性控制系統(tǒng)作為生產(chǎn)過程中自動化的發(fā)展方向,，也開始受到了流程式或過程工業(yè)的密切關(guān)注。